제어-로봇 실험실 방문을 환영합니다

한밭대학교 제어 로봇 시스템 실험실에서는 제어와 로보틱스를 연구합니다. 특히, 로보틱스와 같은 융합적인 학문분야의 문제들을 공학 개념과 제어 이론들을 바탕으로 효율적으로 다루기 위한 다양한 연구를 수행합니다. 더 자세한 연구 및 과제 내용은 Research와 Publications 페이지를 참고하기 바랍니다.

연구장학생 모집

다양하고 독창적인 모바일 로봇 시스템의 설계와 제작, 시뮬레이션, 해석, 그리고 제어에 관심과 열정이 있는 성실하고, 진취적이며 창조적인 학생연구원 (R&D과제 참여 시 연구장학금 지급)을 수시 모집합니다.

지원자격: 로봇/제어 관련 학과 학생 (기계, 기계설계, 제어, 전기, 전자, 컴퓨터 등)

기타:

• 한밭대 대학원 진학 희망자 우대
• CAD 프로그램, 설계/제작, Matlab/Simulink, LabVIEW, 마이크로컨트롤러(microcontroller: Arduiono 포함), 컴퓨터 프로그래밍(비젼, 통신, AI 및 ICT 응용 분야), 전기/전자 회로 등의 경험자 우대 (필수 아님)

연락처: 김영식 교수 (기계공학과 N7동 407호)
Email: youngshik @ hanbat . ac . kr, Tel: 042) 821-1163

Welcome to Intelligent Control and Robotic Systems Lab

I am with the department of Mechanical Engineering at the Hanbat National University, Daejon, Korea. I am also a director of Intelligent Control and Robotic Systems Laboratory at the University. My primary research interests are controls and robotics. In particular, I am interested in solving interdisciplinary engineering problems such as robotics by applying engineering concepts and control theories. 

Robotics is the branch of science and technology that deal with the design, construction, control, and application of robots. Robotics is closely related to mechanical engineering, electrical engineering, and computer science.

We synergize design, modeling, and control of robotic systems to provide new levels of adaptability, mobility, and manipulation. We are interested in several types of robotic systems. These include biologically inspired robots, legged robots, mobile robots, and autonomous vehicles. We have extensive expertise with control of under-actuated nonholonomic systems, kinematic motion control, dynamic motion control. Please visit the Research and Publications pages to learn more.

Best regards,

Youngshik Kim, PhD
Associate Professor

Opportunities

Our lab is always interested in recruiting talented individuals. Strong analytical skills, a creative mind, and a passion for robotic systems are required. PhD, MS, and undergrads are invited to apply. Note, however, that current projects are already fully staffed and funded positions are thus very limited. Prospective students may consider as alternatives for obtaining funding and establishing research activities with the lab.

Contact Dr. Kim at youngshik 'at' hanbat.ac.kr for further information.

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