Automatic Controls, Fall Semester
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Syllabus (강의계획서)
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Design Project (설계 프로젝트): To be announced (공지예정)
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Homeworks (숙제): See the Syllabus (강의계획서 참고)
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Schedule and Notes (강의 스케줄 및 강의자료) : subejct to change (변경가능)
Week |
Topics |
Topics |
Lecture Notes |
1 |
Introduction to Control Systems |
제어 시스템 서론 |
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2 |
Math Review (Laplace transforms, transfer function) |
수학 리뷰 (라플라스 변환, 전달함수) |
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3 |
Block diagram, State Space, Matlab Basics |
블락다이어그램, 스테이트 스페이스, 매틀랩 기초 |
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4 |
Modeling of Dynamic Systems |
동적 시스템 모델링 |
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5 |
Transient-Response Analysis |
과도응답 해석 |
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6 |
Steady-State Error Analysis |
정상상태 해석 |
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7 |
Midterm Exam |
중간고사 |
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8 |
Stability, Routh-Hurwitz |
안정성, Routh-Hurwitz |
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9 |
Control System Design by Root Locus |
근궤적법 응용 제어시스템 설계 |
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10 |
Frequency-Response Analysis I |
주파수 응답해석 I |
Handout # |
11 |
Frequency-Response Analysis II |
주파수 응답해석 II |
Handout # |
12 |
Stability in Frequency Domains |
주파수 영역에서 안정성 |
Handout # |
13 |
Controller Design by Frequency Response I |
주파수 응답 응용 제어시스템 설계 I |
Handout # |
14 |
Controller Design by Frequency Response II |
주파수 응답 응용 제어시스템 설계 II |
Handout # |
15 |
Final Exam |
기말고사 |
Matlab Tutorials: http://www.mathworks.co.kr/academia/student_center/tutorials/launchpad.html
http://www.maths.dundee.ac.uk/~ftp/na-reports/MatlabNotes.pdf
http://code.google.com/p/yagtom/
Simulink Tutorials: http://www.mathworks.co.kr/academia/student_center/tutorials/simulink-launchpad.html
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/working/mac/
http://edu.levitas.net/Tutorials/Matlab/index.html
http://faculty.uml.edu/pavitabile/22.457/UMICH_Simulink_Tutorial.pdf