캡스톤디자인

Design requirements: 과제 설계 요구 사항

Previously Used Hardware Specifications: 참고 하드웨어 사양 (updated)

보고서 양식

#  제출 후 담당교수 지도 아래 논문 수정 및 교정 작업을 수행 해야함 (12월 15일 마감).

#  반드시 아래 샘플 논문 및 국내학술 DB 검색을 통해 다른 논문들을 참고하여 논문/기술문서 작성 방법을 공부한 후 작성바람.

        #  또한 과학기술/공대생을 위한 글쓰기 책 등 참고: 논문작성법(연세대),  논문잘쓰는법, 의학논문작성법, 논문작성법(KOCW)

논문 검색:

샘플 논문:

  1. 장태호, 김영식, 경민영, 이현빈, 윤동환, “모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전 (Kalman Filter-based Sensor Fusion for Posture Stabilization of a Mobile Robot),” 대한기계학회논문집 A (Trans. Korean Soc. Mech. Eng. A), Vol. 40, No. 8, pp. 703~710, August 2016.

1학기 스케줄 (강의계획서 참고, 변경가능)

주 강의 주제 및 내용 과제 및 할일 (Task and to-do list)
1 교과목 소개 및 조편성
  1. 팀활동: 친교, 팀장 결정, 팀이름 결정
  2. 캡스톤 주제 탐색: 기존에 다른 팀에서 수행한 캡스톤 아이디어 조사
  3. 주차별 팀 진도 보고서 (PPT) 제출 및 발표
  4. 발표요령: 팀장/대표학생이 발표 개요 및 마무리 및 결론 발표, 팀원각자 자기가 수행한 업무/내용 발표
2 조별 프로젝트 주제 탐색
  1.  자료조사: 계속
  2. 주제 탐색: Brain-storming (브레인스토밍)
  • 목적: 아이디어의 수 최대화
  • 사회자/서기 선정
  • 회의 시간과  주제 미리 결정
  • 비판 금지 (평가는 추후에)
  • 모든 아이디어 기록 및 공유
  • 자유롭게 다른 사람 아이디어 첨삭하여 의견 제시 (hitch-hiking)
3 프로젝트 주제 탐색 및 평가, 검토, 개선
  1. 주제탐색(미완료시): 계속
  2. 브레인스토밍으로 수집된 과제 아이디어 평가/검토/갠선:  과제의 목적, 범위, 필요성, 구현방법, 기술적, 난이도, 수행 내용, 기대효과, 비용, 시간, 현실성, 실현 가능성, 대회수상 가능성 등 고려
  3. 주제가 결정된면 과제 수행 구체화: 해결 또는 수행할 업무와 절차 분석 및 파악, 수행 방법 및 추진전략/절차, 스케줄, 업무분장 (팀원의 역할 및 참여도 공정하게 조정) 등
  4. 자료/문헌조사: 기존/유사 해결 방법, 제품, 연구 조사 및 분석 (논문, 특허, 카달로그 등),
  5. 창의성, 새로운 점, 차별성 제시 필요
4 프로젝트 수행방안 및 관련 자료조사
  1. 주제 미결정시 주제 탐색 계속
  2. 주제 확정 및 구체화: 목적, 필요성, 구현방법, 기대효과 등 3주차에 고려한 내용
  3. 설계 요구 조건 및 사양 결정 (H/W, S/W): 해결하고 자 하는 문제 명확히 정의, 수행 범위 및 시나리오, 성능, 사양 등
5 프로젝트 관련 자료조사
  1. 설계 사양 확정,
  2. 개념 설계 (개념도 등) 수행
6 프로젝트 관련 자료조사 검토
  1. 개념 설계 수행,
  2. 부품 및 구성품 (센서, 구동기 등) 조사
7 개념생성, 개념설계
  1. 개념 설계 완료 (개념도),
  2. 부품 및 구성품 (센서, 구동기 등) 조사
8 중간발표
  1. 상세설계 진행 (모델링 등),
  2. 부품 및 구성품 (센서, 구동기 등) 선정
9 상세설계(1)
  1. 상세설계 수행: 모델링,
  2. 해석 및 분석 (정적, 동적, 구조  등)
10 상세설계(2)
  1. 상세설계 수행: 모델링,
  2. 해석 및 분석 (정적, 동적, 구조  등)
11 설계내용 토의
  1. 상세설계 수행: 시뮬레이션,
  2. 해석 및 분석 (정적, 동적, 구조  등)
12 설계 추가검토사항 협의
  1. 상세설계 수행,
  2. 제어 방법 및 알고리즘 개발  (작업지시서, Flow chart  등)
13 제작절차 및 일정수립
  1. 상세설계 수행,
  2. 제어 방법 및 알고리즘 개발 (Pseudo-code, 제어 시뮬레이션 등)
14 도면작업
  1. 상세설계 도면 등 결과물 및 알고리즘 완성,
  2. 최종 보고서 준비 및 최종 발표
15 최종발표 1학기 최종 보고서 완료

2학기 스케줄 (강의계획서 참고, 변경가능)

주 강의 주제 및 내용 과제 및 할일 (Task and to-do list)
1 오리엔테이션
2 프로젝트/설계 검토 경진대회 참가 준비
3 프로젝트/설계 검토
4 프로젝트/설계 1차 완료
5 프로젝트/설계 검토  캡스톤 디자인 경진대회 참가
6 프로젝트/설계 검토 2학기 최종 보고서 (논문) 준비 및 작성
7 프로젝트/설계 검토
8 프로젝트/설계 검토
9 프로젝트/설계 검토
10 프로젝트/설계 2차 완료 Hanbat Fair 참가
11 프로젝트/설계 검토 2학기 최종 보고서 (논문) 제출
12 프로젝트/설계 3차 완료 화산제 참가,
13 프로젝트/설계 보고서 (Technical Writing) 2학기 최종 보고서 (논문) 수정
14 프로젝트/설계 보고서 (Technical Writing) 2학기 최종 보고서 (논문) 수정
15 최종발표 2학기 최종 보고서 (논문) 완료

참고

  • 장애학생 지원사항: 강의 수강, 과제 및 평가 관련 지원서비스가 필요한 장애학생은 장애학생지원센터(042-821-1963, 학생회관)로 문의 바람.