Two Postdoc positions in Robotics and Machine Learning at HNU, South Korea

The Robotics research group in the mechanical engineering at Hanbat National University (located in Daejeon city, South Korea) is seeking highly motivated post-doctoral researchers who have a strong research background and interest in robotics and/or machine learning. We have investigated design, fabrication, modeling, traditional or learning-based control, and implementation of soft/compliant/bio-inspired robotic systems by using SMA or non-traditional actuators to achieve higher level of mobility and manipulation. Our main research topics include design of modular smart/SMA actuator systems and their applications (i.e., soft mobile robots, multi-fingered robot hand), and machine learning algorithms for motion planning and control.  The successful applicants will work for new smart actuator systems, soft robots, locomotion strategies, and/or motion planning and control (model-based, modeless, learning-based). The applicant may also have opportunities to collaborate with other researchers in the lab. Good writing and communication skills are required. Strong applicants should have outstanding record of research and publication. Proficiency in English is required. Strong research background and expertise in...
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한밭대 실험실에서 꿈꾸는 ‘내일은 로봇왕’ [스물스물]

한밭대 로봇 창업동아리 ICRS 회원들이 기념사진을 찍고 있다 "이름 자체가 지능형 제어 로봇 시스템 실험실(Intelligent Control Robotic System lab)의 약자입니다. 3D 모델링, 회로 설계, 마이크로프로세서, 인공지능 등 로봇 개발에 필요한 기술을 공유하고 해마다 새로운 로봇개발을 기획해 특허 출원을 하고 제품들의 시장성, 기술성, 수익성 등을 검토해 사업화하는 것을 목표로 하지요" 기업명이 아니다. 대전의 한밭대학교의 동아리 'ICRS'의 얘기다. ICRS는 로봇 연구 개발에 관심을 가지고 있는 학생들로 구성된 창업동아리다. 이 동아리는 2014년 실험실 아이템인 로봇을 사업화하기 위해 출발했다. 일상생활 속에서 사람을 돕는 서비스 로봇에 대한 꿈을 키워 나가며 로봇을 연구하고 있다는 게 그들의 설명이다. 백한결 ICRS 회장은 "기계공학, 전자·제어공학, 전기공학, 창의융합학과 등 다양한 학과의 학생들이 참여하고 있다"며 "지금까지 이 동아리를 거쳐 간 회원만 30명이 넘는다"고 설명했다. 실제 학생들은 머릿속에 번뜩이는 아이디어를 구체화해 임베디드 시스템, 프로그래밍과 각종 부품을 조립해 하나의 작품을 완성한다. 시제품 제작에 필요한 비용은 학교나 정부지원사업 공모를 통해 해결하고 있다. 최근엔 험지 주행로봇이나 로봇의수, 로봇바디가 유연한 소프트 로봇 개발에 집중하고 있다. 한밭대 창업동아리 ICRS 회원들이 아이템을 발굴하기 위한 회의를 하고 있다. 로봇의 근육 역할을 하는 엑추레이터(actuator)를 제어할...
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2019 한밭대 제12회 창의적 종합설계 경진대회 대상

[대학저널 이승환 기자] 한밭대학교(총장 최병욱)는 지난 24일과 25일 이틀간 교내 컨벤션홀에서 ‘제12회 창의적 종합설계 경진대회’를 개최했다. 이 대회는 공학교육혁신센터(센터장 이충곤)와 LINC+사업단(단장 최종인)이 ‘종합설계 교육프로그램’의 정착과 ‘창의융합형 공학인재양성 지원사업’의 성과 확산을 위해 마련한 것으로 공과대학, 정보기술대학, 건설환경조형대학 등 3개 단과대학 9개 학과에서 총 195명의 학생들이 팀을 이뤄 총 47개의 작품을 출품하고 창의성과 종합적인 설계능력을 겨뤘다. 대회 대상은 ‘Deep Learning과 영상인식을 활용한 자율주행 험지&재난로봇’이 차지했다. 이 작품은 험한 지역에서도 자유롭게 움직일 수 있는 가변형 바퀴를  이용하여 평지 뿐 아니라 바위나 장애물이 많은 지형에서도 주행이 가능하도록 로봇을 제작하여 실제 계단을 오르는 시연을 선보였으며, 특히 공학교육혁신센터의 지원으로 기계공학과, 전자·제어공학과, 컴퓨터공학과 3개 학과가 다학제간 캡스톤디자인을 통해 만든 작품으로 학제간 융합을 통해 이루어낸 성과라 의미가 남다르다. 기계공학과 주현수, 강지은, 전자·제어공학과 백한결, 컴퓨터공학과 이보석 학생으로 구성된 ‘ICRS’팀(지도교수 김영식)이 제작했으며 리더인 주현수 학생은 “전공이 다른 학생들이 모여 다른 학문을 함께 공부할 수 있었던 의미 있는 기회였다”고 밝혔다. 출처 : 대학저널 https://www.dhnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=111925 ...
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Job Opening: Postdoc

The Controls and Robotics laboratory in the Mechanical Engineering at Hanbat National University (located in Daejeon city, South Korea) invites applications for a post-doctoral research position. Our current research projects include novel robotic system actuated by SMA materials, hybrid wheel-leg robots, and tire-road friction estimation. The main responsibility of this postdoctoral research position is to develop road-tire friction estimation methods/algorithms for an autonomous vehicle system considering vehicle dynamics, actuator controller, tire model, and navigation sensor information. This vehicle model-based friction estimation will be ultimately combined with deep learning-based friction prediction. In addition, the postdoctoral researcher will have opportunities to collaborate with other researchers to design, model, and/or control robot systems in several ongoing research projects such as hybrid wheel-leg robots. The successful applicant should be familiar with Kalman Filter (KF) techniques, RLS, deep learning techniques, and/or other friction estimation techniques. The applicant should also understand control techniques, dynamics, and kinematics for a mechanical system. It will be beneficial to understand deep learning techniques since we will work together with a deep learning research team...
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2017 IRC-SEOULTECH (2017 국제로봇대회 수상)

한밭대 학생들, 2017 IRC-SEOULTECH 지능로봇대회 입상 - 한국로봇산업진흥원장상 등 2팀 수상 - 한밭대, LINC+사업 통해 학생들의 창의적 아이디어 특허출원 등 지원 □ 한밭대학교(총장 송하영)는 최근 열린 ‘2017 국제로봇콘테스트(IRC 2017)-SEOULTECH 지능로봇대회’에서 참가학생들이 우수한 성적으로 입상하는 성과를 거뒀다고 밝혔다. ○ ‘SEOULTECH 지능로봇대회'는 ’국제로봇콘테스트(International Robot Contest, IRC)‘의 일환으로, 산업통상자원부가 주최하고 서울과기대에서 주관하는 대회다. □ 이 대회에서 한밭대 학생들은 ‘지능형 창작로봇’ 부문에서 ‘WRICRS의 이름으로’팀(김운식, 임유락)은 ‘휠레그(Wheel-leg)’을 출품해 한국로봇산업진흥원장상을, ○‘SUJUN’팀(권수현, 김준식)이 ‘근전도 센서를 사용한 로봇팔’로 서울과학기술대학교 공대학장상을 각각 수상했다. ○ 이 수상작들은 한밭대 LINC+사업단과 공학교육혁신센터에서 지원한 캡스톤디자인 과제를 통해 완성된 것으로, 기계공학과 김영식 교수가 지도했다. □ 한편, 한밭대 LINC+사업단은 학생들이 창의적인 아이디어를 마음껏 발산할 수 있도록 캡스톤디자인 관련 프로그램에 다양한 지원을 하고 있다. ○ 특히 경진대회 수상작품을 비롯해 우수한 과제에 대해서는 특허 출원과 등록을 지원해 학생들의 창의적인 아이디어가 실질적인 성과로 이어지도록 적극 지원한다. ...
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2016 Chungchung Idea Big League (2016 충청 아이디어 빅 리그 최우수상)

한밭대, 제2회 충청 아이디어 빅 리그 최우수상 수상 - ‘Connecting팀’ 창업아이디어 부문 최우수상 - ‘Dream Maker팀’ 캡스톤디자인 부문 최우수상 □ 한밭대학교(총장 송하영)는 지난 7일(금) 선문대학교에서 열린 ‘제2회 충청 아이디어 빅 리그’에 참여한 학생들이 창업아이디어, 캡스톤디자인 부문에서 각각 최우수상을 수상했다고 밝혔다. □ 이번 대회에는 LINC사업 대학 및 LINC사업에 관심 있는 4년제 대학에서 30개 팀(창업아이디어 15개팀, 캡스톤디자인 15개 팀)이 참가해 작품 전시, 발표 평가, 작품 시연 및 설명, 질의응답 등의 과정을 거쳐 평가를 받았다. □ 한밭대는 창업아이디어 부문에서 ‘Connecting팀(정보통신공학과 이성원 외 2명)’이 ‘자율주행이 가능한 통신 드론’으로, 캡스톤디자인 부문에서 ‘Dream Maker팀(전기공학과 장태수 외 4명)’이 ‘형상기억합금 액추에이터를 적용한 로봇손 아이템’으로 각각 최우수상을 수상했다. □ 김광주 한밭대 LINC사업 단장은 “한밭대는 학생들의 창의적인 아이디어를 발굴, 직접 창업을 하여 사업화를 하는 방안과 이를 기업과 연계, 기술이전을 할 수 있도록 지속적인 지원을 하고 있다”고 말했다. □ 한편, 이번 대회는 교육부와 한국연구재단이 주최하고 충청권 산학협력중개센터, 충청권 LINC사업협의회, 창조경제혁신센터(세종, 충북), 한국청년기업가정신재단, 충청권 17개 대학이 공동으로 주관했다. ...
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2016 IEEE-RAS International Robot PRIDE Competition (2016 국제대회 수상)

한밭대학교 제어로봇시스템 실험실 국제로봇 경진대회 수상 - 은상 : 윤동환, 정찬미 학생 / 동상 : 장태수, 권수현 학생 지난 24~25일 말레이시아 이포에서 열린 국제 로봇 경진대회 ‘2015 IEEE-RAS* International Robot PRIDE Competition'에서 은상과 동상을 수상하는 영광을 안았다. *IEEE : Institute of Electrical and Electronic Engineers(국제전기전자기술자협회) *RAS : Robotics and Automation Society(로봇 자동화 학회) □ 이번 대회는 2012년부터 IEEE-RAS가 주관한 5번째 국제대회로 ▵윤동환, 정찬미 학생은 휠 레그(wheel-leg)를 이용한 자연재해 및 사고현장 탐색로봇으로 은상을, ▵장태수, 권수현 학생은 SMA(shape memory alloy, 형상기억합금) 와이어 액추에이터를 사용한 고성능 전자의수 로 동상을 수상했다. - 은상을 수상한 탐색로봇은 바퀴벌레가 장애물을 넘는 모습에서 모티브를 얻은 것으로 일반적인 바퀴로는 험난한 지형과 사고현장에는 이동이 어렵다는 단점을 극복하기 위해 제작한 작품이다. - 동상을 수상한 고성능 전자의수는 비싼 가격과 제작이 복잡한 현재의 전자의수를 개선한 것으로 모터 대신 SMA 와이어 액추에이터를 적용해 매우 간단한 구조와 쉬운 제어, 소음 없이 동작이 가능한 작품이다.  ...
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2015 IRC SEOULTECH (2015 국제 및 국내 로봇대회 수상)

한밭대 기계공학과 ICRS팀, Wheel leg와 사용자 Tracking 로봇 선보여 □ 한밭대 기계공학과 ICRS팀(팀장 윤동환(기계공학과), 장태수(전기공학과), 지도교수 김영식)이 휠 레그(Wheel Leg)로봇과 트래킹 세그웨이*(Tracking Segway) 타입 로봇 등을 선보이며 이목을 집중시키고 있다. *세그웨이(Segway) : 2001년 미국의 발명가 딘 카멘(Dean Kamen)이 개발한 1인용 탈것으로 탑승자가 서서 타며 균형 메커니즘을 이용하며 전기모터로 구동된다.(네이버 지식백과, 두산백과) □ ICRS팀은 Intelligent Control & Robotic Systems의 약자로, 인공지능과 로봇시스템을 연구한다는 의미를 가지고 있으며, 기계공학과(장태호, 백주혁, 윤동환 학생), 전기공학과(장태수 학생), 컴퓨터공학과(정찬미 학생), 전자・제어공학과(백한결 학생), 창의융합과(김수진 학생)로 이루어진 단일 전공이 아닌 융합전공으로 구성된 팀이다. □ ICRS팀이 제작한 로봇은 Wheel leg를 장착한 험지 로봇과 사용자를 트래킹하는 세그웨이 타입 로봇이다. - Wheel leg를 장착한 험지 로봇은 험지에서 쉽게 이동하고 올라갈 수 있도록 생체 모방을 한 로봇이다. 이 로봇의 기계적 주요 특징은 로봇의 허리인 링크와 바퀴 부분으로, 일반적 바퀴와 다르게 로봇의 휠을 leg와 wheel의 융합인 wheel-leg방식 중 Y자형으로 설계하였고 스프링을 이용하여 충격을 완화 및 유연성을 향상시켰으며, 앞 뒤 모듈을 연결하는 링크는 동물의 척추를 기계적으로 간략화하여 유연하며 충격을 완화시키는 구조로 되어 있다. 또한 이 로봇은 조이스틱을 이용하여 누구나 쉽게...
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연구장학생 모집

다양하고 독창적인 모바일 로봇 시스템의 설계와 제작, 시뮬레이션, 해석, 그리고 제어에 관심과 열정이 있는 성실하고, 진취적이며 창조적인 학생연구원 (R&D과제 참여 시 연구장학금 지급)을 수시 모집합니다 지원자격: 로봇/제어 관련 학과 학생 (기계, 기계설계, 제어, 전기, 전자, 컴퓨터, 디자인 등) 한밭대 대학원 진학 희망자 우대 교육/훈련 및 연구 업무 : 설계 분야: CAD/CAE 기반 시스템 설계 (3D 모델링 및 해석)  및 시작품 제작 제어 분야: Matlab/Simulink, LabVIEW, 마이크로컨트롤러 (microcontroller: Arduiono 포함), 센싱, 수학 모델링, 시뮬레이션, 제어기 설계 컴퓨터 프로그래밍 분야: 비젼, 통신, AI 및 ICT 응용 알고리즘 개발 전기/전자 회로 설계 및 제어 등 연락처: 김영식 교수 (e-mail: youngshik @ hanbat . ac . kr, Tel: 042) 821-1163) We are always welcome applications of new Korean or international students and research fellows who are passionate and hard-working in robotics research and projects.  Contact Prof. Kim via above e-mail if you are interested in our research and lab.   ...
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