Two Postdoc positions in Robotics and Machine Learning at HNU, South Korea

The Robotics research group in the mechanical engineering at Hanbat National University (located in Daejeon city, South Korea) is seeking highly motivated post-doctoral researchers who have a strong research background and interest in robotics and/or machine learning. We have investigated design, fabrication, modeling, traditional or learning-based control, and implementation of soft/compliant/bio-inspired robotic systems by using SMA or non-traditional actuators to achieve higher level of mobility and manipulation. Our main research topics include design of modular smart/SMA actuator systems and their applications (i.e., soft mobile robots, multi-fingered robot hand), and machine learning algorithms for motion planning and control.  The successful applicants will work for new smart actuator systems, soft robots, locomotion strategies, and/or motion planning and control (model-based, modeless, learning-based). The applicant may also have opportunities to collaborate with other researchers in the lab. Good writing and communication skills are required. Strong applicants should have outstanding record of research and publication. Proficiency in English is required. Strong research background and expertise in...
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2019 한밭대 제12회 창의적 종합설계 경진대회 대상

[대학저널 이승환 기자] 한밭대학교(총장 최병욱)는 지난 24일과 25일 이틀간 교내 컨벤션홀에서 ‘제12회 창의적 종합설계 경진대회’를 개최했다. 이 대회는 공학교육혁신센터(센터장 이충곤)와 LINC+사업단(단장 최종인)이 ‘종합설계 교육프로그램’의 정착과 ‘창의융합형 공학인재양성 지원사업’의 성과 확산을 위해 마련한 것으로 공과대학, 정보기술대학, 건설환경조형대학 등 3개 단과대학 9개 학과에서 총 195명의 학생들이 팀을 이뤄 총 47개의 작품을 출품하고 창의성과 종합적인 설계능력을 겨뤘다. 대회 대상은 ‘Deep Learning과 영상인식을 활용한 자율주행 험지&재난로봇’이 차지했다. 이 작품은 험한 지역에서도 자유롭게 움직일 수 있는 가변형 바퀴를  이용하여 평지 뿐 아니라 바위나 장애물이 많은 지형에서도 주행이 가능하도록 로봇을 제작하여 실제 계단을 오르는 시연을 선보였으며, 특히 공학교육혁신센터의 지원으로 기계공학과, 전자·제어공학과, 컴퓨터공학과 3개 학과가 다학제간 캡스톤디자인을 통해 만든 작품으로 학제간 융합을 통해 이루어낸 성과라 의미가 남다르다. 기계공학과 주현수, 강지은, 전자·제어공학과 백한결, 컴퓨터공학과 이보석 학생으로 구성된 ‘ICRS’팀(지도교수 김영식)이 제작했으며 리더인 주현수 학생은 “전공이 다른 학생들이 모여 다른 학문을 함께 공부할 수 있었던 의미 있는 기회였다”고 밝혔다. 출처 : 대학저널 https://www.dhnews.co.kr/news/articleView.html?idxno=111925 ...
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2017 IRC-SEOULTECH (2017 국제로봇대회 수상)

한밭대 학생들, 2017 IRC-SEOULTECH 지능로봇대회 입상 - 한국로봇산업진흥원장상 등 2팀 수상 - 한밭대, LINC+사업 통해 학생들의 창의적 아이디어 특허출원 등 지원 □ 한밭대학교(총장 송하영)는 최근 열린 ‘2017 국제로봇콘테스트(IRC 2017)-SEOULTECH 지능로봇대회’에서 참가학생들이 우수한 성적으로 입상하는 성과를 거뒀다고 밝혔다. ○ ‘SEOULTECH 지능로봇대회'는 ’국제로봇콘테스트(International Robot Contest, IRC)‘의 일환으로, 산업통상자원부가 주최하고 서울과기대에서 주관하는 대회다. □ 이 대회에서 한밭대 학생들은 ‘지능형 창작로봇’ 부문에서 ‘WRICRS의 이름으로’팀(김운식, 임유락)은 ‘휠레그(Wheel-leg)’을 출품해 한국로봇산업진흥원장상을, ○‘SUJUN’팀(권수현, 김준식)이 ‘근전도 센서를 사용한 로봇팔’로 서울과학기술대학교 공대학장상을 각각 수상했다. ○ 이 수상작들은 한밭대 LINC+사업단과 공학교육혁신센터에서 지원한 캡스톤디자인 과제를 통해 완성된 것으로, 기계공학과 김영식 교수가 지도했다. □ 한편, 한밭대 LINC+사업단은 학생들이 창의적인 아이디어를 마음껏 발산할 수 있도록 캡스톤디자인 관련 프로그램에 다양한 지원을 하고 있다. ○ 특히 경진대회 수상작품을 비롯해 우수한 과제에 대해서는 특허 출원과 등록을 지원해 학생들의 창의적인 아이디어가 실질적인 성과로 이어지도록 적극 지원한다. ...
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2016 IEEE-RAS International Robot PRIDE Competition (2016 국제대회 수상)

한밭대학교 제어로봇시스템 실험실 국제로봇 경진대회 수상 - 은상 : 윤동환, 정찬미 학생 / 동상 : 장태수, 권수현 학생 지난 24~25일 말레이시아 이포에서 열린 국제 로봇 경진대회 ‘2015 IEEE-RAS* International Robot PRIDE Competition'에서 은상과 동상을 수상하는 영광을 안았다. *IEEE : Institute of Electrical and Electronic Engineers(국제전기전자기술자협회) *RAS : Robotics and Automation Society(로봇 자동화 학회) □ 이번 대회는 2012년부터 IEEE-RAS가 주관한 5번째 국제대회로 ▵윤동환, 정찬미 학생은 휠 레그(wheel-leg)를 이용한 자연재해 및 사고현장 탐색로봇으로 은상을, ▵장태수, 권수현 학생은 SMA(shape memory alloy, 형상기억합금) 와이어 액추에이터를 사용한 고성능 전자의수 로 동상을 수상했다. - 은상을 수상한 탐색로봇은 바퀴벌레가 장애물을 넘는 모습에서 모티브를 얻은 것으로 일반적인 바퀴로는 험난한 지형과 사고현장에는 이동이 어렵다는 단점을 극복하기 위해 제작한 작품이다. - 동상을 수상한 고성능 전자의수는 비싼 가격과 제작이 복잡한 현재의 전자의수를 개선한 것으로 모터 대신 SMA 와이어 액추에이터를 적용해 매우 간단한 구조와 쉬운 제어, 소음 없이 동작이 가능한 작품이다.  ...
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2015 IRC SEOULTECH (2015 국제 및 국내 로봇대회 수상)

한밭대 기계공학과 ICRS팀, Wheel leg와 사용자 Tracking 로봇 선보여 □ 한밭대 기계공학과 ICRS팀(팀장 윤동환(기계공학과), 장태수(전기공학과), 지도교수 김영식)이 휠 레그(Wheel Leg)로봇과 트래킹 세그웨이*(Tracking Segway) 타입 로봇 등을 선보이며 이목을 집중시키고 있다. *세그웨이(Segway) : 2001년 미국의 발명가 딘 카멘(Dean Kamen)이 개발한 1인용 탈것으로 탑승자가 서서 타며 균형 메커니즘을 이용하며 전기모터로 구동된다.(네이버 지식백과, 두산백과) □ ICRS팀은 Intelligent Control & Robotic Systems의 약자로, 인공지능과 로봇시스템을 연구한다는 의미를 가지고 있으며, 기계공학과(장태호, 백주혁, 윤동환 학생), 전기공학과(장태수 학생), 컴퓨터공학과(정찬미 학생), 전자・제어공학과(백한결 학생), 창의융합과(김수진 학생)로 이루어진 단일 전공이 아닌 융합전공으로 구성된 팀이다. □ ICRS팀이 제작한 로봇은 Wheel leg를 장착한 험지 로봇과 사용자를 트래킹하는 세그웨이 타입 로봇이다. - Wheel leg를 장착한 험지 로봇은 험지에서 쉽게 이동하고 올라갈 수 있도록 생체 모방을 한 로봇이다. 이 로봇의 기계적 주요 특징은 로봇의 허리인 링크와 바퀴 부분으로, 일반적 바퀴와 다르게 로봇의 휠을 leg와 wheel의 융합인 wheel-leg방식 중 Y자형으로 설계하였고 스프링을 이용하여 충격을 완화 및 유연성을 향상시켰으며, 앞 뒤 모듈을 연결하는 링크는 동물의 척추를 기계적으로 간략화하여 유연하며 충격을 완화시키는 구조로 되어 있다. 또한 이 로봇은 조이스틱을 이용하여 누구나 쉽게...
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