기계공학 실험(I) 강의 자료
실험 스케줄(2019)
2019년도: 로봇 시뮬레이션 실험
- Topic 1 : Control of a pendulum-cart system (강의자료 받기, 실험설치파일, LabView RTE 2014SP)
- Topic 2 : Control of an inverted pendulum-cart system (강의자료 받기, 실험설치파일)
- Topic 3 : Trajectory planning of a two-link manipulator robot (강의자료 받기, 실험설치파일)
20xx년도(예정): 머신러닝과 딥 러닝 (Machine Learning and Deep Learning)
- 1주 : 머신러닝 기초: 개요, python 기초 등 (예정)
- 2주 : 머신러닝 실습: supervised learning, unsupervised learning 등 프로그래밍 실습 (예정)
- 3주 : 딥 러닝 기초: 개요, TensorFlow, CNN, RNN 등 소개 (예정)
2016 년도: 모바일 로봇을 사용한 진자 제어 (Control of a pendulum by using a mobile robot)
2017년도: 로봇팔 모션 계획 (Trajectory planning for a manipulator robot)
- 1주 : 2 자유도 로봇팔 (Two-link manipulator robot)
- 2주 : 3 자유도 로봇팔 (Three-link manipulator robot)
- 3주 : 4 자유도 로봇팔 (Four-link manipulator robot)
참고
- 장애학생 지원사항: 강의 수강, 과제 및 평가 관련 지원서비스가 필요한 장애학생은 장애학생지원센터(042-821-1963, 학생회관)로 문의 바람.